石墨消解儀是一種新型的濕法消解設備，采用高純石墨作為導熱媒介，其良好的導熱性能，可保證溫度的均勻性和準確測量。然而由于其熱容量也比較大，因此石墨消解儀溫度控制系統(tǒng)存在一定的時滯和比較大的慣性，給自動控制帶來了一定的困難。
濕法消解是目前化學分析實驗室常用的無機分析樣品前處理方法之一。對于濕法消解而言，溫度控制對消解效果極為重要，主要表現在以下兩個方面：
1、加熱可以促進消解，但溫度過高會使消解液沸騰溢出，造成樣品失量；
2、采用分段階梯式升溫，選擇合適的控溫流程，將會達到較優(yōu)的消解效率與效果。
專家控制的實質是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。而專家PID控制就是專家控制與PID控制的結合，即根據專家經驗知識對PID控制的參數進行在線實時調整。
PID控制方法由于具有結構簡單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點，在各種工業(yè)控制領域中已得到了廣泛的應用。但是，對于大滯后、時變的、非線性的復雜系統(tǒng)，采用常規(guī)PID控制較難獲得高品質的控制效果，因此往往需要對常規(guī)PID控制算法進行改進。而PID控制是對常規(guī)PID控制算法的一種改進，是利用經驗來設計PID參數。PID具有響應速度快、超調小，甚至沒有超調等優(yōu)點。
增量式PID控制算法的好處是：由于計算機輸出的是增量，所以誤動作的時候對輸出的影響比較小，必要的時候可以使用邏輯判斷的方法將這種影響消除。
